Imagen de Hari Sheldon en Trántor, mundo en el que lleva a cabo sus investigaciones.

 La psicohistoria es una ciencia inventada por el científico Hari Sheldon en la trilogía de La Fundación, obra creada por el maestro de la ciencia ficción Isaac Asimov. Este concepto nos habla sobre una disciplina desarrollada por Sheldon que es capaz de conocer a través de complejos cálculos matemáticos y teniendo en cuenta la psicología de masas cómo actuarán las civilizaciones del futuro y qué clase de eventos tendrán lugar durante los siguientes mil años, con probabilidades cercanas al cero de fallo. Hari Sheldon cosigue crear dos Fundaciones en lugares opuestos de la galaxia, ya que él ha previsto con antelación la caída del Imperio Galáctico (conglomerado de planetas que gobierna la galaxia) y los 12.000 años posteriores de barbarie y guerra. Con el establecimiento de las fundaciones se pretende disminuir este período a tan solo 1000 años, pues una de las fundaciones es conocida por contener la mayor parte de los conocimientos reunidos por el hombre a lo largo de las eras y esto permite el uso de tecnologías que para los planetas bárbaros son un simple sueño. Gracias a la diplomacia, al uso del comercio y de estos mismos inventos, la Fundación comienza a ganar terreno con el objetivo de fundar un Segundo Imperio Galáctico muchísimo más amplio y estable. Sin embargo, la psicología de masas empleada por Hari Sheldon es incapaz de tener en cuenta el cambio que pueden traer consigo un individuo aislado, siendo un claro ejemplo de ello el sujeto conocido como "El Mulo", que desestabiliza todas las predicciones de Sheldon y obliga a la Primera Fundación a enfrentar a un incierto futuro, mientras que la Segunda Fundación (esta secreta) debe reestructurar todo su plan para que se desarrolle correctamente.
Esta ciencia, en la que la psicología juega un papel esencial, nos permite conocer la importancia de una disciplina que para muchos es meramente decorativa, y es que Asimov ya en los años 50 fue un visionario sobre cuán importante es para el mundo (y en este caso para el universo) la psicología.